基于太阳能供电的无人机自主起降换电池的能源自治基站

摘     要：本发明公开了基于太阳能供电的无人机自主起降换电池的能源自治基站，包括无人机起降装置、自动更换电池装置和供能装置三部分。可翻折太阳能板结构由电机驱动。本发明有一定弧度的电动挡板与可旋转的环形升降平台相结合实现无人机位置调整结构。结构简单，且有效避免平台下降时无人机位置偏差造成无人机损坏，便于自动换电池的进行。本发明采用电动机械爪与可升降电池仓配合完成无人机电池的自动更换。由于电池仓和环形升降平台可升降，电动机械爪只需在一个平面上移动即可。电动机械爪对准预定位置，通过可升降电池仓或环形升降平台的升降即可完成电池的抓放。从而使自动换电池装置机械结构得到简化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/20	授权
  2020/02/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B64F 1/00 专利申请号: 201910968766.1 申请日: 2019.10.12
  2020/01/10	公开