一种触觉物联网的远程安全通信方法、系统、设备及终端

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摘     要：本发明属于触觉互联网技术领域，公开了一种触觉物联网的远程安全通信方法、系统、设备及终端，在注册阶段，接入到系统中的机器人和触觉用户向注册权威注册；触觉通信的双方相互认证，认证成功后，双方协商会话钥用于安全通信；触觉用户注册后，将注册信息存储在智能卡中；使用时，触觉用户插入智能卡，使用口令或指纹通过人机系统界面登陆；登陆成功后，发出与远程机器人进行触觉控制请求，双方相互验证对方的真实性；双方验证成功后，通过生成会话钥保证触觉用户和远程机器人之间的触觉安全通信。本发明在认证与密钥协商过程中不涉及远程可信方，提高了网络的可靠性，并保证了网络低延迟，同时能够抵抗各种已知的攻击。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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