一种移动式车载无人机的智能起降系统

摘     要：本发明公开了一种移动式车载无人机的智能起降系统，该系统包括升降平台装置、无人机固定与自动充电装置。首先，在无人机起落架底部加装四个万向滚珠，当无人机落到光滑的降落平台上时，通过万向滚珠的转动可以自动滑进降落平台的凹槽内。然后，在无人机起落架的每个机脚的固定位置处都加装导电环，使降落后无人机的导电环与凹槽内的充电导轨在同一个平面上，每相邻的两个机脚组成一个电极，与无人机的电池相连接。最后，在无人机上配备带有嵌入式芯片的视觉处理模块。视觉处理模块由GPS模块和视觉摄像头模块两种传感器组成，通过算法控制实现无人机的精确定位。本发明方便野外环境下无人机的放飞与回收，并能实现自主充电。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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