一种风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法

摘     要：本发明公开了一种风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法，机器人包括：移动机构、吸附机构和基于3D打印技术的涂层修复机构；吸附机构安装在移动机构中部下表面位置，用于吸附在叶片表面；涂层修复机构安装在移动机构上用于进行风力机叶片修复；维护方法包括：无人机损坏检查，将数据传输至维护机器人；维护机器人吸附于叶片上，按照数据对损坏处进行喷涂修复，按照既定轨迹移动，对损坏处进行修复。本发明的优点在于：使修复变得简单易行，维护成本有效降低，在叶片损坏初期就能够进行及时的修复，并避免叶片维护人员的高空作业。在工作时的稳定性，保证修复精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注