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摘 要:本发明公开了一种连接线自动插拔装置,包括机架、传送系统、插拔装置、抓取装置、步进电机Ⅲ;所述机架用于安装抓取装置;所述传送系统用于传送待插拔物品;所述插拔装置用于带动安装在其上的连接线实现X方向的运动;用于带动安装在其上的连接线进行Y方向运动,从而实现连接线与待插拔物品进行插拔动作;所述抓取装置用于通过步进电机Ⅲ提供动力进行Z方向的运动,从而实现待插拔物品的抓取。本发明采用抓取装置实现待插拔物品的抓取,通过插拔装置可以带动安装在其上的连接线实现X方向的运动,使插拔装置位置对着待插拔物品,再通过插拔装置带动安装在其上的连接线朝向待插拔物品的插口运动,从而实现连接线与待插拔物品的插拔动作。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910317753.8 | 专利名称: | 一种连接线自动插拔装置 |
申请日: | 2019-04-19 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 云南省昆明市五华区学府路253号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H01R43/26搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2020-05-12 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110137775B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |