一种基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法

摘     要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，属于交通技术领域。本发明利用卡尔曼滤波理论的递推循环性，在预测车道i的车流比例时，调用了前三个时刻的所有车道的车流比例数据，克服了以往方法中在预测车道i的车流比例时仅利用车道i前三个时刻车流比例的缺陷，充分利用了历史数据，有效提高了预测精度。本发明利用R语言编程以最小二乘法获取状态向量估计的初始值，便于滤波过程快速收敛，弥补了以往方法中给定初始参数的不足，预测结果可靠性更强。本发明的基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，过程简单，便于计算，操作性更强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/09	授权
  2019/02/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/01 专利申请号: 201810907470.4 申请日: 2018.08.10
  2019/01/22	公开