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摘 要:本发明涉及一种面向能量采集的无人机计算任务卸载方法,该方法搭建物联网设备‑无人机集群边缘计算模型,物联网设备以及无人机根据能量采集策略,分别将采集到的电能存储在设备和无人机的储能电池中;根据计算任务比特数,计算得出任务本地执行的时延、能耗、以及算法的本地执行成本;获得距离、噪声、带宽等基础通讯参数后,进一步计算得出设备或无人机的最佳数据传输发射功率,得到卸载任务的时延、能耗、以及算法的卸载执行成本;根据计算得出的本地执行与卸载执行成本,取执行成本低的方式执行。本发明提高了边缘计算系统部署的灵活性,并抓住了当前无人机计算高能耗影响续航的痛点,可广泛应用于应急救援、线路巡检等边缘计算应用场景。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202310400616.7 | 专利名称: | 一种面向能量采集的无人机计算任务卸载方法 |
申请日: | 2023-04-14 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 云南省昆明市五华区学府路253号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06F9/445搜分类 无人机 任务卸载 采 能量采集搜索 |
公开/公告日: | 2023-06-13 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN116126428B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |