一种基于多尺度特征融合的信号灯检测识别方法及系统

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摘     要：本发明公开了一种基于多尺度特征融合的信号灯检测识别方法及系统，所述方法包括：构建交通信号灯数据集；对所述交通信号灯数据集中的目标进行K‑means聚类，获得初始候选框；将神经网络模型输入尺寸调整为第一尺寸；在YOLOv3检测层的基础上增加4倍降采样后的检测层，删掉32倍降采样后的检测层；在所述神经网络模型中嵌入空间金字塔池化模块；将所述神经网络模型中的FPN结构替换为PANet结构，构建基于小尺度交通信号灯目标的检测与识别模型；通过所述基于小尺度交通信号灯目标的检测与识别模型对信号灯进行检测和识别。解决了无法通过多尺度特征融合对信号灯进行检测识别，模型检测精度低、检测速度慢的技术问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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