一种基于资源分配和轨迹优化的无人机辅助通信方法

摘     要：本发明涉及一种基于资源分配和轨迹优化的无人机辅助通信方法，属于无线通信技术领域。本发明在无人机飞行功耗和通信功耗受限的条件下，优化无人机通信的波束成形矩阵和调整了飞行速度，来最大化所有用户的总传输速率，建立了相应的非凸优化问题系统模型。本发明首先根据用户的分布情况规划一条无人机飞行轨迹是圆轨迹，其次利用块坐标下降法将该非凸问题分解成两个子问题，在基于无人机飞行圆轨迹情况下，对无人机通信的波束成形矩阵优化；在固定波束成形情况下，对无人机飞行速度进行优化调整，最后通过两层交替优化算法来交替优化波束成形和无人机飞行速度，来最大化系统的总传输速率，提升整个系统的性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注