一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统

摘     要：本发明公开了一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统，属于无人机植保领域，所述的系统包括：智能检测模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药模块。智能检测模块使用Yolox算法获取三七作物图像的病虫害数量，超声波传感器阵列获取三七作物体积，机载电脑把获取的三七作物病虫害数量和三七作物体积信息传输至Arduino mega 2560单片机中；PWM脉宽调制模块由Arduino mega 2560单片机获取的信息处理后产生相应占空比的PWM脉宽调制信；本发明实现了根据识别三七作物病虫害和三七作物体积信息控制植保无人机施药量，可以大大减少农药的施用量，从而满足了植保无人机进行精准化智能喷药作业的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注