参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法

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摘     要：本发明公开了一种参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，首先导入待加工的曲面模型，设置加工刀具、逼近误差最大允许值、行距等参数信息；然后根据行距规划出刀触点曲线，对刀触点曲线根据线性误差计算出初始步长，获得离散的刀触点并计算出刀触点的刀位点和刀轴矢量；将相邻刀位点之间的刀具运动包络面和刀触点轨迹线用离散刀具底面圆和刀触点集代替，提出相邻两个刀位点逼近误差的计算方法；比较逼近误差与最大允许值的大小，调整步长使相邻刀位点之间的逼近误差在设定的范围内，从而获得等误差刀轨。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/29	授权
  2021/07/06	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/404 专利申请号: 202110004876.3 申请日: 2021.01.04
  2021/06/18	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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