基于互联CPS考虑攻击信号和未知扰动的攻击检测方法

摘     要：本发明涉及一种基于互联CPS考虑攻击信号和未知扰动的攻击检测方法，包括：建立用于描述互联信息物理系统的关系模型与连接拓扑图，其中，关系模型中每个子系统均存在随机噪声信号和攻击信号；根据关系模型，对CPS中的传感器设置鲁棒观测器，使用H‑和混合L2‑L∞/H∞性能并设置最优参数计算增益矩阵，得到该CPS的状态估计信息；其中，最优参数是满足线性不等式条件时的最小参数值；根据CPS的状态估计信息，设置区间阈值生成方法，比较输出状态和阈值上下限的大小关系，判断是否受到攻击信号。上述技术方案中提供的基于互联CPS考虑攻击信号和未知扰动的攻击检测方法，有效解决现有方法存在一定局限性或应用范围不广泛、应用性较差的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注