机器人物品夹取装置

摘     要：本实用新型公开了机器人物品夹取装置，涉及机器人技术领域，包括固定座，所述固定座的底端连接有夹取单元，所述固定座的顶端连接有固定单元，该装置通过第一连接杆与第二连接杆及第三连接杆之间的配合，能够使得连接座在上下活动的同时带动第一连接杆拉动第二连接杆顺着第三连接杆的一端翘动，从而使得活动杆和固定垫片能够在加强物品的同时向下滑动对所夹持的物品进行限位，防止物品被夹持后的晃动，增加夹取稳定性，本装置结构简单，使用和维护成本均较低，能够广泛应用于各类场景下的机械手，且增加夹取的稳定性，而通过调节杆和调节螺孔与活动杆连接的固定垫片也能够自由调节延伸长度，以便于应用于各种物品的夹取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注