基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备

摘     要：本发明公开了一种基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备，所述方法包括：当用户进入目标区域时，通过对用户的人脸进行识别，以获取该用户的就餐信息及就餐位置，并根据所述就餐信息生成一备餐指令，所述就餐信息包括用户信息及订单信息；当接收到一送餐指令时，判断用户的就餐位置是否为目标就餐位置；当用户的就餐位置为目标就餐位置时，根据该用户的目标就餐位置及就餐环境生成一目标送餐路径；所述送餐机器人根据目标送餐路径及动态环境信息利用激光雷达导航并定位找到确定目标后，进行人脸识别确认信息，如确认就给用户提供就餐位置，以实现对就餐环境的自动避障，提高了配送效率、降低了运营成本，满足了实际应用需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	授权
  2020/02/21	实质审查的生效	IPC(主分类): A47G 23/08 专利申请号: 201911041706.1 申请日: 2019.10.30
  2020/01/21	公开