一种圆柱形锂电池转运机器人

摘     要：本发明涉及一种圆柱形锂电池转运机器人，包括基板、行走轮、安装架、转运箱与转运装置，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端放置有转运箱，两个基板之间连接有安装架，安装架下端安装有转运装置，且安装架为左右可伸缩结构，转运装置包括升降架、转运筒、转动电机、连接轴、储料筒与转运机构，转运箱包括箱体、导引板、导向板、限位板、缓冲架与橡胶条。本发明可以解决现有锂电池转运过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作连续性差、工作效率低与锂电池易发生损坏等问题，可以实现对锂电池进行自动化转运的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/03/22	授权
  2019/04/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201811409228.0 申请日: 2018.11.23
  2019/03/08	公开