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本发明公开了一种基于冗余信道的网络化工业控制系统状态估计方法。本发明首先建立网络化工业控制系统状态估计的模型，然后建立估计误差增广系统模型，最后求解估计器增益矩阵。本发明通过引入一个冗余信道来提高数据传输的成功率，利用两个相互独立的伯努利随机变量分别表示主通道和冗余信道的数据丢包特性。然后，通过构建合适的Lyapunov泛函，给出估计误差增广系统随机稳定并且满足给定扰动抑制性能的条件。最后，通过求解线性矩阵不等式得到估计器增益的设计方法。本发明不仅通过增加额外的通信信道来提高网络传输的成功率，还考虑了网络化工业控制系统系统中时延的随机分布特性，大大降低了状态估计的保守性，从而实现对系统状态的准确估计。

本发明涉及一种具有执行器偏移故障的Markov跳变多智能体系统的容错控制器设计方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，对智能体系统进行了描述。首先，对多智能体系统进行扩维和增广，设计故障观测器以估计未知的执行器偏移故障。进而，利用所估故障信息，基于H∞性能指标，建立Lyapunov函数，利用自由权矩阵方法设计相应的容错控制器。最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和故障观测器增益。本发明使得多智能体系统在兼顾稳定性的同时又具有H∞性能。设计了一个容错控制器，提高了Markov跳变多智能体系统的安全性和可靠性，使得系统在存在执行器偏移故障时，仍然能保持系统稳定。

本发明针对PCM与PWM复合控制的数字阀组提供一种数字阀组均匀切换控制方法，其包括数字阀组、压力源、管路、控制器、多个压力传感器和流量传感器。本发明定义数字阀组的等效阀芯位移可实现数字阀组精确控制，采用随机函数的方法选择各个阀的控制方式，将数字阀组中的PWM控制方式作用于在数字阀组中的任意阀实现各个阀切换次数的均匀切换。本发明的方法不局限于数字阀的数量、控制方式及编码形式，且具有高可扩展性，能够延长数字阀组整体的寿命，极大地提高了系统的可靠性。

本发明公开了一种面向冗余结构的安全刹车控制系统的设计方法及装置，涉及安全性分析领域，包括：确定飞机的安全刹车控制系统的系统级事故和危险，明确各组件的功能需求；设计分层次的控制结构图，根据各组件的功能需求和控制结构图定义各组件的功能性契约；验证和测试功能性契约的正确性和一致性，若通过，则识别不安全控制行为和组件级的致因场景；将致因场景表示成安全性契约，并添加对应的组件中，与功能性契约构成理想模型定义的契约，验证和测试理想模型定义的契约的正确性和一致性；设计安全刹车控制系统中各组件的产品并将各组件的产品实现描述为有限状态机，验证是否满足理想模型定义的契约的约束，解决设计不统一、复杂性高的问题。

本实用新型涉及一种双系统冗余水泵远传控制装置，用于解决现有技术中的单系统稳定性与可靠性较差的缺陷。双系统冗余水泵远传控制装置包括可编程控制器、工业计算机、水泵控制模块、数据远传模块、显示触摸屏、数据传感器、数据远传总线以及数据控制总线；其中可编程控制器与数据控制总线连接；可编程控制器还与数据远传总线连接；工业计算机与可编程控制器连接；工业计算机还与数据控制总线连接；工业计算机还与数据远传总线连接；数据传感器与数据控制总线连接；水泵控制模块与数据控制总线连接；数据远传模块与数据远传总线连接；显示触摸屏与数据远传总线连接。本实用新型用于提供水泵全生命周期的监测、控制与保护。

本发明公开了一种配电环境监测及故障自主解除的设备及方法，包括数据采集单元、现场CPU、主CPU、运维管控中心、UPS以及储能分断机构，每个所述现场CPU将数据采集单元采集的设备线路的各项相关状态至与光纤光栅传感器节点已设定的阈值对比并汇总至主CPU，并由主CPU储存并通过显示屏显示，用节点表示各配电点，用链路表示数据传输路径，用附表显示所有状态参数，根据节点与链路的颜色，判断配电房内配电设备是否发生故障。本发明通过一控多的模式组建局域网，对基础数据进行汇总并实现了联合管理，通过对数据进行智能分析判断险情进程，能够在特殊时刻或故障阶段及时做出主动防护措施，增强了稳定可靠性，还具有集成度高及不受电磁干扰等优点。

本发明在于提供一种具有冗余控制的可变永磁混合电磁悬浮系统，包括导轨、悬浮线圈、内电磁铁芯、紧固螺钉、直角连接板、可移动永磁体、外电磁铁芯、基于电流的悬浮控制器、悬浮气隙传感器和基于位移的悬浮传感器；导轨为软磁材料，F型结构；内电磁铁芯和外电磁铁芯为软磁硅钢片材料，与可移动永磁体共同组合构成U型结构铁芯，且内电磁铁芯与外电磁铁芯采用直角连接板和紧固螺钉进行固定连接；可移动永磁体位于U型结构铁芯中间，可被驱动进行上下运动；悬浮线圈绕制在内电磁铁芯或外电磁铁芯上；基于位移的悬浮控制器可作为系统独立悬浮控制器使用。本发明具有低功耗、大悬浮气隙、冗余控制的特点，适用于磁浮列车用电磁悬浮系统。