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本实用新型公开了一种高层建筑风摆检测装置，其包括安装座，所述安装座内部固定安装有驱动板，且驱动板一端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装有固定环，所述安装座一端固定安装有转块，且转块一端活动安装有固定杆，并且固定杆外侧固定安装有挡板，所述挡板一侧活动安装有滑块，且滑块一端固定安装有插杆，所述安装座一端固定安装有传感器，且传感器一端固定安装有顶盖，所述顶盖外侧开设有插孔。本实用新型通过设置固定环与挡板，即可达到强风暴雨状态下，风向标不会因强风产生剧烈晃动，同时为风向标提供遮挡，避免暴雨暴雪的影响，同时对顶盖进行固定，避免强风状态下，顶盖与传感器由于支撑不足而产生较为强烈的晃动的目的。

用于水文地质试验的水流流向监测装置，其特征在于包括推车、四根支撑杆、上固定板、下固定板、控制箱、卷线机构、探测头、转板、定向滑轮，所述推车上固定连接上固定板和下固定板，所述上固定板和所述下固定板上分别通过转轴旋转连接支撑杆，所述上固定板上连接控制箱，所述下固定板连接卷线机构，所述卷线机构通过线连接探测头，所述推车的底板上通过螺栓连接转板，所述转板顶端上设置有螺杆，所述转板通过顶端的螺杆与定向滑轮螺纹连接，试验检测所需要的设备都装在小推车上，移动携带方便，可拆卸安装上定向滑轮，并且探测头上下端设置有重锤块，减少牵引力方向及浮力对探测头的影响，增加检测数据精准度。

本发明公开一种风向检测器，包括壳体、风向轴、风向标、光电传感器和环形的渐变密度滤光片，壳体内部中空，风向轴竖向并可转动的安装在壳体内，且风向轴的上端向上延伸至伸出壳体，风向标安装在风向轴上端，风向标在风力的作用下带动风向轴同步转动，渐变密度滤光片设置在壳体内且同轴固定安装在风向轴上端，光电传感器与控制器电连接，光电传感器安装在壳体内并位于渐变密度滤光片的下方，且光电传感器的检测部朝上，光电传感器用以朝渐变密度滤光片发出光束，并接收渐变密度滤光片反射的光束信号后发送至控制器。本申请所述风速检测器的结构简单，测量原理简单，响应时间短，精度高，抗干扰能力强，受环境影响较小，可靠性高，使用寿命长。

本实用新型公开了用于水文地质勘测的水流流向监测装置，包括立杆和可拆卸安装在立杆底部的插头，还包括立杆内部可拆卸安装的高度调节组件，所述高度调节组件的侧壁可拆卸安装有检测组件，所述立杆的内部构造有矩形凹槽和与矩形凹槽连通的侧向通槽，所述高度调节组件包括丝杆、升降块、支撑杆、圆板和升降电机，所述丝杆通过轴承座安装在矩形凹槽内，所述丝杆的外周螺纹连接有贯穿侧向通槽的升降块，所述支撑杆呈对称设置可拆卸安装在立杆的顶部，所述立杆的顶部焊接固定有圆板，所述圆板的顶部中心位置可拆卸安装有升降电机。无需借助绳索连接，监测稳定性较高，便于根据水流深度调节监测深度，灵活度较高。

本申请公开了一种水流方向检测方法、阻水机构旋转控制方法和机器人，适用于浅水激流水域。水流方向检测方法基于一种阻水机构，包括阻水挡板，阻水挡板上设置有超声波传感器，所述水流方向检测方法包括：建立右手坐标系；根据从左、右侧面超声波传感器读到的水流速与其垂直的正面右下角超声波传感器读到的水流速，得到在x、y平面内可以表示阻水挡板右侧水流方向及速度的左、右侧向量；根据所得的左侧向量和右侧向量，计算得到阻水挡板正对方向与水流方向的偏差角度。该水流方向检测方法可以有效迅速的得到阻水挡板正对方向与水流方向的偏差角度，从而便于根据阻水挡板正对方向与水流方向的偏差角度对阻水挡板的角度进行调整。

一种电接风向风速计及其测量风向风速的方法，电接风向风速计包括尾翼、指向杆、转动轴、风向标转换元件、固定座、第一风速片、第一拉压力传感器、连接座、主控制器和显示屏；连接座固定连接在指向杆的另一端；第一风速片分别与指向杆和第一拉压力传感器的一端铰接，且第一风速片具有第一迎风面，第一迎风面大致与指向杆的水平中心线AB垂直；第一拉压力传感器的另一端铰接在连接座上，主控制器的信号输入端分别与第一拉压力传感器和风向标转换元件电连接或无线通讯连接，主控制器的信号输出端与显示屏电连接或无线通讯连接。本发明的电接风向风速计结构简单、测量准确。本发明的电接风向风速计测量风向风速的方法测量简单、准确。