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一种直线运动变速变行程合成系统，与原动件连接的作动缸称为分动缸，承担合成运动功能的作动缸称为合成缸，每一个作动缸包括缸体、活塞、活塞杆和密封件，活塞将缸体分为上、下两个腔，并且两个腔分别通过各自的腔口实现流体介质的流入和流出，作动缸有三个及以上，至少两个作动缸为分动缸，至少一个作动缸为合成缸，将分动缸与开关阀通过管路连接组成基单元，分动缸的上、下腔口通过管路相互连接，并且管路中设有流通开关阀，形成可控制通断的上、下腔流体通路，分动缸的上、下腔口还通过管路分别与进出开关阀连接，再分别通过管路与合成缸的上、下腔口连接，形成可控制通断的流体通路。本发明低成本的同时实现较高的控制性能。

本实用新型涉及传动件技术领域，具体为一种工业自动化气动集成控制传动件，包括横板，横板中开设有控制腔,控制腔的形状为长板腔一侧连通有若干均匀分布的圆板腔，控制腔的圆板腔中设置有控制体,控制体中部套接有内轴,内轴一端延伸到控制腔的圆板腔内壁上开设的圆柱槽中，控制体和内轴之间环设有若干均匀分布的卡位单元，本实用新型构造设计实现了自动化气动控制调节的效果，这个传动件可以灵活设置在工业设备的机械控制枢纽中，可以通过外接软气管和传动件连接，实现对传动件的供气，功能稳定强大。

本发明提供一种压电驱动装置及设备。其中，压电驱动装置包括：液体回路单元、压电致动单元、阀单元及输出单元；液体回路单元，用于形成液体回路，液体回路单元包括连通的回路通道和腔室；其中，腔室内容置压电致动单元；且腔室包括进口和出口；压电致动单元，用于基于逆压电效应发生体积改变；阀单元设置在进口和/或所述出口处，使得随着体积改变驱动液体产生预设的动能；输出单元位于液体回路单元上，用于输出动能。采用本发明的技术方案，通过将压电驱动单元设置在液压腔室内，提高了驱动装置的频率和驱动力。