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本发明公开了一种车门应急开启结构及方法；该结构包括锲形槽结构、锲形块、传动机构和驱动机构。锲形槽结构设置在车辆B柱上；锲形块滑动连接在车门中，并与锲形槽结构位置对应。传动机构包括第一传动轴、蜗轮、蜗杆和第二传动轴。驱动结构用于驱动第二传动轴旋转；第二传动轴的转矩经过蜗杆、蜗轮放大后传递至第一传动轴，并带动锲形块插入锲形槽结构，所述的锲形块插入锲形槽结构后，锲形槽结构对锲形块产生向车门外侧的推力。本申请利用楔形块挤压楔形槽结构的方式推动车门开启，配合蜗轮蜗杆的转矩放大作用，在车门因车身变形而难以打开的紧急情况下，快速克服车门卡阻问题，实现车门的初位移，极大地提高了乘客的逃生成功率。