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本发明公开了一种周期单脉冲控制单晶炉软轴提拉系统非周期摆动方法，步骤包括：步骤1、构建晶体生长软轴提拉系统的动力学模型；步骤2、构建周期单脉冲控制器；外部唯一可以操作的变量是晶转速度Ω，选择脉冲控制能够减少对平均转速的影响，也就是减小对工艺参数的影响；步骤3、确定周期单脉冲控制器的参数选择范围。本发明的方法，可以抑制软轴系统在晶体生长中出现的非周期运动，使摆动处于周期状态；无需状态反馈，控制器设置简单，控制间歇加入，对转速扰动小，控制器能效高。

本实用新型公开了一种具有测温功能的晶体生产炉，涉及生产炉技术领域，包括炉体以及保温内层，籽晶提拉线，支撑轴，加热装置，热电偶，连接机构，本实用新型解决了在进行对热电偶安装与拆卸前，均需要对法兰进行安装与拆卸步骤较为繁琐，降低了对热电偶安装效率的问题，本实用通过设置连接机构在热电偶出现损耗需要进行更换时，通过推动热电偶带动连接杆进入限位槽的内部，通过弹簧的复位作用完成对热电偶的安装操作，在对热电偶进行拆卸时，通过向上推动热电偶带动连接杆与限位槽分离解除对连接杆的限位操作，然后通过反向操作上述步骤即可完成对热电偶的拆卸操作，即可简化热电偶与炉体之间的拆装步骤，显著提升了热电偶的安装效率。