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本实用新型涉及机车技术领域，且公开了一种机车抗侧滚扭杆安装座，包括座体和扭杆轴，扭杆轴的上端用于摆动和往复移动，所述座体的内部安装有移动座，移动座能够在座体的内部直线往复移动，扭杆轴安装于移动座的内部，扭杆轴位于移动座的内部，扭杆轴与移动座紧密接触，移动座的内部安装有包裹组件。该机车抗侧滚扭杆安装座，两个包裹壳A和两个包裹壳A环绕于扭杆轴的上端处，能够将扭杆轴进行包裹，防止灰尘和异物侵入，扭杆轴的活动端摆动时，包裹组件能够承受摩擦，移动时能够与移动座同时移动，通过设置多组滚球，移动座在移动时能够降低摩擦，而且能够降低扭杆轴对整体造成磨损，提高使用寿命，整体又能够进行拆装。

本发明公开了一种列车转向架抗蛇行运动方法，包括以下步骤：S10)采集牵引电机的输入电流及当前转速信号；S20)根据牵引电机的输入电流及当前转速信号计算转向架的蛇行运动频率和幅值；S30)根据转向架的蛇行运动频率和幅值生成牵引电机谐波电流的频率与幅值信息；S40)根据牵引电机谐波电流的频率与幅值信息控制牵引变流器向牵引电机输出相应频率与幅值的谐波电流并叠加正常工作电流；S50)通过输出至牵引电机的谐波电流产生与蛇行运动同频率反相位的机械振动，从而抑制转向架的蛇行运动。本发明能够解决现有转向架抗蛇行运动方法所基于的装置结构复杂、成本高昂、可靠性不高的技术问题。

本实用新型提供了一种机车用橡胶侧式缓冲器，包括底座与设置在所述底座上方的橡胶缓冲体、以及设置在所述橡胶缓冲体上方的连接套筒，所述底座的顶部固定安装有固定筒，所述固定筒的顶部开设有四个对称的槽口，所述固定筒的外侧壁开设有外螺纹，所述连接套筒的内侧壁开设有内螺纹，通过橡胶缓冲体插入与固定筒内并与底座固定后，手动将连接套筒套在橡胶缓冲体上，并将连接套筒与固定筒对齐，对齐后，手动旋转连接套筒，在外螺纹与内螺纹的配合下，使连接套筒与固定筒之间固定连接，有效提高固定筒与橡胶缓冲体之间稳定性，防止受力面较偏，导致橡胶缓冲体从底座上脱离，无法实现缓冲作用。