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一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统，其主要是：作动器c腔与伺服阀B4油口相连，作动器d腔与伺服阀A4油口相连，该伺服阀的P4油口与液压源相连，该伺服阀的T4油口与油箱相连。所述作动器的a腔与第一电磁阀的A1油口连接，该第一电磁阀的B1油口与油箱连接；所述作动器的b腔与第二电磁阀的P2油口连接，该第二电磁阀的T2油口与油箱连接，所述第二电磁阀的A2油口与第一蓄能器连接，所述第二电磁阀的A2油口还与第三电磁阀的A3油口连接，该第三电磁阀的B3油口与液压源或第二蓄能器相连。本发明可回收车体振动下降过程的重力势能，为主动悬架提供恒定的压力源，实现液压能的回收再利用，降低主动悬挂的能耗。

本发明属于汽车节能技术及新型悬架领域，主要涉及汽车悬架振动能量再生系统。该新型馈能悬架系统所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池。新型馈能悬架系统通过少自由度并联机构将汽车悬架的垂直振动转化为旋转超声电机的旋转运动，该旋转运动使超声电机压电盘表面在摩擦力的作用下发生形变，产生电能。该系统结构简单，刚度大，灵敏度高，能量转化效率高，可以有效的实现悬架振动能量的回收。

本发明公开安装在车辆上的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，壳体内部在轴向自上而下设有电机腔、转轴腔及滑动腔，电机腔内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴沿轴向上从上至下依次为电机段、滑动段及转向段，电机段同轴心线地位于电机腔内，滑动段位于转轴腔与滑动腔内，转向段伸出壳体外，滑动段外部固定套上圆柱形推力盘，滑动腔内壁与连接塞环外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘套在滑动段外且装在连接塞环内，壳体外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板和螺旋弹簧，转向段下端经转向节和半轴连接轮毂；本发明给悬架系统赋予转向功能，取消了原有转向系统，简化了汽车的底盘结构，消除大幅度转向时的结构干涉。

本发明公开一种车辆上的重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，电机壳体同轴心地伸在油腔壳体的中心孔中，电机壳体的中间设有电机腔，直线旋转电机容纳在电机腔内，油腔壳体上设有由1个主油腔和4个副油腔组成的油腔，在油腔壳体上沿圆周方向均匀开有4个副油腔，每个副油腔上端侧壁与主油腔下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道、1个轴向通道和1个径向主油腔通道，电机转轴位于电机腔的正中间且向下伸出端盖外，螺旋弹簧绕在油腔壳体外侧，4个相同的副活塞杆上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔内部，每个副活塞杆上端各同轴心地固定连接一个副活塞，主油腔内部设有主活塞；本发明在提供直线运动时还可提供旋转运动。

本发明属于汽车减震节能技术领域，尤其涉及一种基于滚珠配合的板簧减震器发电机构，它包括主车梁、副车梁、板簧、滑套、丝杆支撑发电机、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆、导轨、丝杆、丝杆固定块、滚珠转动副、轴承、导轨固定套、锁紧螺母、板簧滑槽、滑轮、滑轮固定结构、滑杆槽，其中滑杆一端通过滑套滑动于导轨上，另一端通过滑轮滑动于板簧的滑槽中，当板簧发生震动时，滑杆滑动将板簧震动位移放大并转化为导轨上的滑套的往复运动，再通过滚珠与丝杆的配合，将往复运动转化为滚珠转动副的旋转运动，从而带动发电机发电；本发明使用了滑杆滑动放大了板簧的震动位移，通过滚珠丝杆配合转化为旋转运动从而发电，具有有益的节能效果。