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本发明公开了一种基于切屑型态观测和评估的拉刀几何参数优化方法。该基于切屑型态观测和评估的拉刀几何参数优化方法，包括以下步骤：一、对拉刀的前角、槽底圆弧半径和后角进行选优。二、进行多齿切屑观测评估。本发明随时观察到切削及切屑过程，实现对整个过程的可控性，直观地观测到切屑型态。使用高速相机可以更加清晰地观测整个切屑过程。此外，本发明设置变切深以及变切速两种切屑方式，可实现对切削过程的可调节，分析刀齿几何尺寸和切削速度对切屑型态的影响。在此基础上，本发明观测及拉刀拉削过程中容屑槽对切屑型态的影响，从而优化拉削刀具几何参数，同时合理设计容屑槽尺寸，减少切屑划伤已加工表面或刀具表面。

本发明公开了一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法；该拉削装置包括机座、溜板导轨、静压溜板、驱动组件、油压自动调节组件和快速定位夹紧装置。溜板导轨固定在机座上。静压溜板滑动连接在溜板导轨上。载荷溜板内设置有静压流道。载荷溜板与溜板导轨的连接处设置有静压油腔。静压油腔内设置有支承油垫。油压自动调节组件包括油压调节条、压力调节阀和随动调节器。压力调节阀固定在静压溜板上；本发明的油压调节条在拉削行程的不同位置将压力调节阀的阀芯推动至不同位置，实现了拉削过程中的静压移动导轨的压力动态调节，提高了拉削过程的稳定性，并提高了拉削精度和效率，具有显著的经济、社会和环境效益。