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本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种神经内科用多方位式叩击检查装置，包括座椅，所述座椅的侧表面设置有扶手，所述座椅的表面设置有头枕，所述座椅的一端开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有抬升装置，所述抬升装置的一端设置有抬板，所述抬板的底部设置有位移装置。在工作架移动到合适的位置时，可以通过第三电机驱动第三旋转轴并带动转动板进行转动，使得敲击板叩击到病人的膝盖上，以此来检测病人的膝跳反应，可以通过液压泵驱动液压杆并带动敲击棒进行伸长，并且在不使用叩击装置时，可以将转动板收到放置槽内进行放置，叩击力度的大小可以通过第三电机的输出功率来控制，方便了对于病人的检查，保证了检测的准确性。

本发明公开了一种神经内科用膝跳反射神经敏感度判断仪及其运行方法，包括上下能够分离且前后能够打开的机体，所述机体内设有上下能够分离且为人脚形状开口向上的测试腔，所述测试腔内设有能够前后分离的网兜，所述网兜和所述测试腔脚部顶壁之间通过两个横向排列的第一弹簧固定连接，所述测试腔左壁上固设有喷头，所述测试腔左壁连通有连接管，所述连接管上侧连通有清洁腔，所述测试腔右侧壁上固设有靠垫；通过间歇的转动，使得机器记录下四次检测结果，通过计算取得平均值，通过指针和数字的显示，使得对应检测数据，确保不会出现较大误差，上传到云端备份记录，使得检测数据得以保存。

本实用新型涉及一种神经内科用临床叩诊装置，包括垫触结构和叩击壳，垫触结构包括塑性外壳和铝薄片，塑性外壳顶部两侧均开设有容置槽，容置槽内粘合有安装折片，叩击壳设置在塑性外壳顶部，叩击壳两侧与安装折片之间安装有安装片，塑性外壳内开设有容置腔，铝薄片依次填充在容置腔内，塑性外壳一侧开设有安装槽，安装槽与容置腔相通，安装槽内安装有扩音器，叩击壳内设置有自动叩击组件，自动叩击组件包括安装片、轻质塑杆、叩击头、限位弹簧和电磁环块，叩击壳内开设有内腔，轻质塑杆安装在安装片底部，本实用新型通过垫触结构模拟手指与患者身体接触，配合叩击壳内部结构能够代替手指完成叩击，因此能够避免医务人员手部出现损伤。

本实用新型涉及叩诊锤技术领域，公开了一种神经内科叩诊锤，包括连接件和锤柄，连接件底部固定安装有锤柄，连接件相对的两侧壁均固定安装有锤套，两个锤套内腔设置有第一滑动机构，两个锤套内分别设置有锤尾和锤头，锤尾和锤头相对的一侧中间分别设置有衔接杆，两个衔接杆另一端分别位于移动板一侧。本实用新型，当将锤尾和锤头移动的时候能够在衔接杆的辅助下带动第一滑动机构进行移动，第一滑动机构能够带动插销杆进行移动，插销杆能够通过连接杆带动第二滑动机构进行移动，从而让第二滑动机构中第二滑块失去对移动板的限位，因此能够让移动板进行移动，从而让锤尾和锤头完全进入锤套内对将锤尾和锤头进行保护，适合广泛推广和使用。

本发明公开了一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及触诊方法，其中，触诊器包括：外筒、内部弹簧探芯，其直接安装在手术机器人的机器手臂上，与立体内窥镜配合使用，进行体内软组织触诊。具体触诊过程为：先控制机器手臂至触诊点初位，测量出探芯自然外露长度，然后控制从动机器手臂至触诊点终位，再测量出此时探芯外露长度，进而计算出触诊点的硬度；通过对均匀分布在触诊区上的触诊点逐个检测后，利用二维插值技术获得触诊区硬度分布图，方便医生对病变区域的定位。

本实用新型公开了一种高效率的神经内科临床用叩击检查装置，其包括：支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有配重壳，所述配重壳的内底壁固定连接有限位凸块，所述限位凸块上滑动连接有若干配重块和一个限位块，所述配重壳的内侧面且位于前后两壁均开设有滑槽，所述配重壳的滑槽内沿着左右方向上固定连接有导向柱。本实用新型中，转动盖体，便于向配重壳内装入多个配重块，增加了效率，再通过第二压簧对限位块施压，限位块带动配重块朝向配重壳的左壁进行挤压，通过盖体转动，进而对限位杆的上端下压，从而带动限位杆的下端慢慢插入限位孔内，从而对限位块进行限位，进而完成对配重块的限位，减少了配重块的晃动，增加了使用效果。

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种方便使用的神经内科用叩诊锤，包括锤柄，锤柄的内部设置有连杆，锤柄呈空心设置，连杆呈实心设置，锤柄和连杆均呈圆柱状，且锤柄的长度大于连杆的长度。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置限位孔、凹槽、弹簧和限位球，医务人员在携带该叩诊锤时，可通过向下挤压限位球，从而使得限位球压缩弹簧向凹槽内移动，限位球从限位孔内脱离后医务人员便可通过移动连杆，由于锤柄的长度大于连杆的长度从而使得连杆收纳在锤柄内，随后将叩诊锤收纳至合适的长度后由于弹簧在受到压缩后将恢复弹性并推动限位球移动，从而使得限位球卡入限位孔内，使得限位球对连杆和锤柄进行限位固定。