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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法。除草机转向过程中会将部分苗压倒从而影响作物的生长。本发明先选择最优转向方式，再获得秧苗在世界坐标系中的位置信息，采用人工势场法，根据会压苗的坐标点建立引力势场，根据秧苗位置建立斥力势场计算得到合力，根据合力规划新路径，用这些新的路径坐标点替换掉原来被判断会压苗的路径坐标点，完成对原路径的局部微调；然后计算水田除草机当前姿态下的预瞄距离，并根据新路径与水田除草机位置和姿态的几何关系，采用改进的纯跟踪算法计算水田除草机的前轮目标转角，实现水田除草机在垄头转向时跟踪新路径行驶。

📄 2023109138393 📂 A01B69_06 👤 浙江理工大学 📅 2023-07-25

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一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法

2023109138393 · 浙江理工大学

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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