本发明属于边缘推理技术领域，涉及一种多设备协同任务执行方法、装置及可读存储介质；将用于实现待执行任务的大模型划分为M个顺序执行的模型分片；在相互连通的边缘计算设备上加载计算各个模型分片，获取加载时间、计算时间和通信时延，以构建待执行任务仿真模型；利用蒙特卡洛树搜索算法、负载感知上置信界限策略和待执行任务仿真模型，基于模型分片的执行顺序，依次为M个模型分片进行迭代搜索以分配边缘计算设备，直至达到预设迭代收敛条件，得到目标任务分配策略；基于目标任务分配策略将M个模型分片分别部署在对应的边缘计算设备上，以利用多个边缘计算设备上的模型分片协同高效实现待执行任务。
📄 2025108430519
📂 G06N5_04
👤 江南大学
📅 2025-06-23
本申请提供了一种消防救援中多设备协同的交互控制系统，包括：载重无人机、被载重无人机载运的地面机器人、被地面机器人载运的轻型无人机以及地面控制设施，载重无人机受控于地面控制设施的遥控操作，进行地面机器人的投放，地面控制设施根据地面机器人反馈的局部环境信息，控制地面机器人放置轻型无人机，以地面机器人与所述载重无人机作为信号中继，轻型无人机继续对所在火灾现场获取局部环境信息，并向地面控制设施回传，地面控制设施通过接收得到的所述全局环境信息和局部环境信息构建火灾现场地图。本申请解决了在火灾现场难以快速进行火灾现场收集灾情信息的问题。
📄 2023106673771
📂 G05D1_49
👤 东莞理工学院
📅 2023-06-06
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台