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本实用新型提供一种起重机起升防溜钩电路及其起重机。所述起重机起升防溜钩电路，包括：变频器；制动器，所述制动器通过制动接触器与所述变频器的电源输入端连接；起升电机，所述起升电机通过电机接触器与所述变频器的输出端连接；控制回路，所述控制回路具有延时继电器，所述延时继电器用于在所述制动接触器断电后延时触发所述电机接触器；本实用新型通过延时继电器的延时作用，可保持起升电机向上的力矩一段时间，用以平衡重物，从而避免起升机构停止时微溜下滑及吊重负载时自由落体式溜钩。

本发明公开了一种智能防摇摆起重机械控制系统，涉及起重机技术领域，包括数据处理单元、算法控制单元、安全交互平台、调试与优化单元和分段控制单元。本发明中，通过算法控制单元中的防摇摆控制模型进行计算，获取起重机和负载的准确参数，然后根据分段控制单元对起重机当前的运行状态进行分段，根据分段结果对起重机进行不同的调节和控制，缩短起重机的反应时长，进而提高起重机在防摇摆时的响应速度，通过分段调整的精度较高，可进一步提高起重机的防摇摆效果，通过安全监控模块对起重机和系统的使用实时监控和状态更新，获取起重机运行的实时数据，在发生异常时及时中断起重机和系统的使用，保证起重机的安全使用。