专利名称：一种无电解电容永磁同步电机控制方法      申请号：2022111965239     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机驱动 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2025/07/18  
摘要： 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，首先采集电网电压、母线电压、电机电流以及电机转子位置信息；将电机三相电流通过坐标变换获得电机d轴和q轴实际电流；建立逆变器输入电流控制回路，获得q轴给定电流，并且利用转速控制器输出和q轴给定电流计算出d轴给定电流；将d轴和q轴给定和实际电流的误差输入PI控制器，其输出与前馈解耦电压相加后获得给定输出电压，然后采用基于母线电压的功率补偿控制策略，得到输出电压修正信号，对给定输出电压进行修正；最后根据矢量控制方法输出逆变器驱动信号。本发明方法在满足IEC‑61000‑3‑2谐波标准的同时，可以有效提高输入功率因数并减少网侧进线电流谐波含量。

专利名称：一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法      申请号：2022107388169     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机 高压断路器 优化 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2025/04/28  
摘要： 本发明公开了一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法，滑模速度控制器的输出项中包括补偿分项负载转矩观测值，在不需要滑模速度控制器输出的给定电流部分产生较大调整的情况下，就能抵消负载发生扰动或者是系统参数发生变化所造成的相关影响，有效地削弱了系统的抖振。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在负载转矩给定值发生变化或系统速度改变、参数发生变化、负载发生扰动等导致负载转矩观测值发生变化时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。

专利名称：具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统      申请号：202310876654X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2025/09/23  
摘要： 本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。

专利名称：一种超高速永磁同步电机控制器      申请号：2023204749199     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电机加工 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本实用新型提出了一种超高速永磁同步电机控制器，包括：箱体、电源板、主控板、驱动板、母排、电容、航插、屏蔽板和绝缘座。该超高速永磁同步电机控制器结构简单可靠、抗扰性强，有效降低了故障率。该超高速永磁同步电机控制器不再像传统的电机控制器那样需要预留额外的安装空间，节约一定空间的同时，实现了对永磁同步电机在超高速下的精确控制。

专利名称：一种永磁同步电机控制启动装置      申请号：202020573396X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电机加工 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2025/03/25  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步电机控制启动装置，启动装置包括永磁同步电机，所述永磁同步电机上连接有检测单元、运算单元以及驱动单元，运算单元包括坐标运算单元、电流运算单元、矢量运算单元，检测单元包括反电动势检测单元、电压检测单元与同步检测单元，定位永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，确定永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，初始的电流变化永磁同步电机启动，定转子坐标系相对静止坐标系的参考角度，获得永磁同步电机的控制量和反馈量，确定转子角度用于永磁同步电机的正常控制。本实用新型电流闭环控制的方法省去了定位时间，快速实现永磁同步电机的启动，合理使用恒定角加速度步长能够保证电机启动过程不失步。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种永磁同步电机控制参数优化方法      申请号：2022107388135     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公示15天 优化 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2024/10/28  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机控制参数优化方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿，PI速度控制器和负载转矩观测器的参数统一采用狼群算法进行优化整定。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩观测误差并将观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。

专利名称：工业机器人用永磁同步电机控制方法      申请号：2020109185973     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业机器人 电机控制 永磁同步电机控制   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。