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本实用新型公开了一种用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，包括制冷单元、光纤耦合器、准直转向单元、旋转模块、三光斑光学模块、相机、转向模块、弹簧伸缩接触单元、焊丝引导模块和保护气单元，所述弹簧伸缩接触单元设置在转向模块的侧壁上，所述焊丝引导模块设置在弹簧伸缩接触单元上，所述焊丝引导模块上设有焊丝。本实用新型所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，通过本实用新型设备，在焊接过程中，利用焊丝进行焊缝跟踪，通过气缸控制，保证加工轨迹永远处于待加工焊接位置，同时能够弥补工件的装配间隙，另外，与焊丝引导模块的相连接的弹簧伸缩单元，借助弹簧，保证焊丝与工作焦点永远处于同一平面，即工作平面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及一种铜基钎料激光钎焊金刚石磨粒的方法，属于超硬材料工具制作领域。采用由Cu、Ni、Cr、Ti单质金属粉混合制成铜基钎料对金刚石进行激光钎焊，其中的Cr，Ti能够提高钎料对金刚石的润湿性，进而与金刚石实现高强度连接，焊接过程采用氩气进行保护，同时后面通入氮气对处于固液的钎料进行冷却和化学反应，氮气对钎焊层一方面能够避免氧化，另一方面其中的N在高温时能够与钎料中的Cr、Ti在钎料的表面反应形成CrN、TiN等氮化物，不仅在钎焊层形成氮化物保护层，而且成本较低，制造的钎焊层内部韧性和塑性高，其表面耐磨性高，使得工具在使用时能够减少钎焊层磨损，延长工具寿命。