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本实用新型涉及机械技术领域，具体公开了一种拖拉机后轮毂罩盖实验台连接装置，包括拖拉机后轮毂本体，所述拖拉机后轮毂本体的外壁通过螺栓固定连接有后轮毂盖法兰盘，所述后轮毂盖法兰盘的外壁通过螺栓固定连接有万向轴，所述后轮毂盖法兰盘的外壁设置有前端法兰盘固定止口，所述后轮毂盖法兰盘的外壁设置有后端固定止口，安装时，首先将后轮毂盖法兰盘与拖拉机后轮毂本体通过螺栓固定连接，然后将后轮毂盖法兰盘与万向轴通过螺栓固定连接，接着将万向轴的一端通过法兰轴及联轴器连接支架支撑的轮边电机，再经过轮边电机的转动带动拖拉机前轮可进行一系列的测试，装配时不会与后轮毂轴及油封螺栓发生干涉的现象，使用方便。

本发明公开了一种汽车传动系试验台架加速惯量电模拟控制方法，包括如下步骤：1)根据发动机的固有参数，建立发动机“油门开度—转速—扭矩”模型；2)向驱动电机加载扭矩型号，然后采集变速器输出半轴的转速和扭矩；3)分别建立汽车的行驶过程中的车轮滚动阻力扭矩模型、坡度阻力扭矩模型和空气阻力扭矩模型；4)得到：5)对于足够小的测试指令周期，则有：ns(k+1)＝ns(k)+Δns；将转速ns(k+1)加载到负载电机上；6)重复步骤2)—步骤6)，完成汽车加速惯量电模拟。本发明能够精确模拟汽车的动态工况，从而有效提高汽车传动系试验的准确性。