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本发明公开了一种基于熔体近场直写技术的管状支架制备方法。采用熔体近场直写技术，在精准控制射流沉积的基础上制备出不同纤维结构的管状支架。针对目前不同结构管状支架制备的复杂性，通过解构其结构形态，将原本三维立体管状支架转化为二维平面，以二维坐标的形式表达以便更直观地理解其结构特征并进行精确设计。同时在平面上更易实现各种复杂的路径和图案，从而提高设计的自由度。通过平面展开的思路，可以推导出更简便高效的计算方式，从而构建一系列较为简便的数学公式，实现对支架几何参数的精准调控，优化整个制备过程。

本发明公开了一种稳定型熔体近场直写设备，包括喷丝头装置与接收装置，接收装置包括接收板、接收板安装架、X轴移动支架与Y轴移动支架，接收板安装于接收板安装架，接收板安装架连接X轴移动支架，X轴移动支架内安装有移动丝杠，通过移动丝杠带动接收板安装架移动；X轴移动支架连接Y轴移动支架，Y轴移动支架安装有滑轮组件，借助滑轮组件带动Y轴移动支架移动；喷丝头装置包括纺丝注射器、隔热套筒与空气加热组件，隔热套筒内设有加热腔，空气加热组件连接加热腔。该一体式的接收装置，包括接收板、接收板安装架、X轴移动支架与Y轴移动支架，各部件之间连接紧密且牢固，在X轴与Y轴方向上移动稳定，优化纺丝过程中射流的稳定性与精确性。

本发明公开了一种基于熔体近场直写的曲面接收方法及纺丝装置，通过确定曲面接收装置表面的空间几何坐标，保证纺丝尖端与曲面接收装置表面之间的恒定距离，其中曲面接收装置接地，针头直流高压电源。本发明中对针头尖端确定的方法，可用于不同几何结构、曲率的接收装置上进行的熔体近场直写，满足非平面纤维支架的制备需求。本发明中的熔体近场直写装置由三轴控制系统控制制动，针头与曲面接收装置的距离保持恒定。当纤维的沉积高度较大时，对接收距离与电压大小进行补偿，保证射流在电场中的稳定，最终按照预设路径在曲面接收装置表面进行沉积，有效地减少实际路径与预设路径之间的偏差。