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本发明公开了一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统，属于电液控制技术领域。本发明工作时由伺服电机带动双向定量泵直接驱动压缸的活塞，卸压阀用于高压换向前的卸压，吸油阀用于补偿非对称液压缸伸出过程中的流量不平衡特性，锁死阀用于系统发生故障时的安全防护，压力保护阀用于限制系统最高压力，差动阀用于在快下模式时形成差动回路，减小流量需求，充液阀与上位油箱用于在快下模式时释放油液，传感器用于实时监测系统工作状态并将其反馈至控制器，经其处理后控制伺服电机和各个电磁阀的动作，实现系统的可靠运行。本发明将泵控非对称缸电液控制系统引入液压伺服折弯机系统，具有了节能、效率高、功重比大、集成度高、低成本等特点。

本发明属于航天探测技术领域，具体涉及一种载物月球车运动系统，其包括前驱动组件、载物舱、位姿传感器和主驱动组件，主驱动组件包括主支撑杆、摇臂、主轮、第二力传感器、主液压缸筒、第二伺服阀和第二位移传感器，载物舱依靠驱动组件实现倾斜。本发明还公开一种载物月球车运动系统的机电液控制仿真平台搭建方法，包括针对载物舱期望倾斜角度，计算伺服阀控缸期望位移的运动学模块；通过伺服阀控缸位置控制模块，得到伺服阀控缸实际位移；建立多体动力学模块，根据模块及信号流转关系，建立系统的机电液控制仿真平台，并验证仿真准确性。本发明可实现月表崎岖路面的载物舱平稳工作，仿真平台搭建方法有助于设备的设计、测试和优化。