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本发明公开一种农用机器人运动控制方法及系统，涉及控制技术领域，解决的技术问题是常规技术技术中农用机器人运动轨迹评估能力差，采用的技术方案是所述方法为提取农作物数据信息，并评估农作物所在土地特性，引导或者控制机器人运行的轨迹，通过运动轨迹评估方法评估机器人在不同农田行进轨迹特性，进而控制机器人的运动状态，然后将机器人运动的数据信息通过无线通信的方式传递到远程数据中心，通过接收或者发送机器人运动的指令控制农用机器人运动状态。本发明通过运动轨迹评估方法大大提高了机器人运行轨迹，能够提高机器人在施肥、大田除草、菜田除草、采摘蘑菇、番茄收获、采摘草莓等不同农作物操作过程中的应用能力。