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本发明涉及机床精度测量技术领域，公开了一种五轴数控机床的热误差测量方法，在五轴数控机床位于运动前的初始位置时，通过在线测头测量阶梯圆柱形标准件上全部测点的坐标，作为第1批次测量数据；重复测量五轴数控机床在五个方向运动后回到所述初始位置时，阶梯圆柱形标准件上全部测点的坐标，作为第2～M批次测量数据；根据各批次数据中的圆柱面上的测点坐标，分别拟合各批次中圆柱截面圆心坐标；各批次测量数据中的阶梯圆柱形标准件的上端面圆心坐标与各批次拟合数据组成各批次采样数据；第2～M批次采样数据分别以第1批次采样数据为参考计算相应批次的热误差位移量。本发明解决了五轴数控机床测点变动引起的热误差量难以检测的技术问题。

本发明涉及光学测量技术领域，具体涉及一种阵列结构光学元件的面形误差测量方法。用于解决阵列结构光学元件面形的测量和评价问题。本发明采用方法步骤为：1）利用三维表面形貌检测装置对阵列结构光学元件进行检测，获得阵列结构光学元件表面形貌点云数据；2)将测量得到的阵列结构光学元件表面形貌点云数据通过六维自由度的平移旋转，使之与理论设计形状最佳匹配；3）采用最邻近插值算法，使匹配后的测量数据与理论数据的横向坐标完全匹配，然后对纵向坐标进行点对点相减，使之与理论设计形状最佳匹配，即可获得该被测阵列光学元件的面形误差。

基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法，所述方法包括如下步骤：(1)工业相机标定；(2)贴标前成捆棒材端面的视觉识别与定位；(3)贴标后标签的识别与定位；(4)标签漏贴检测；(5)贴标误差测量。该方法可以实现成捆棒材的端面标签的漏贴检测和贴标误差测量，为钢厂棒材贴标自动化奠定基础。