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本发明涉及印刷机技术领域，且公开了一种半自动锡膏印刷机，包括支撑座和气泵，所述支撑座的顶部固定安装有旋转支撑座，所述旋转支撑座上开设有滑行槽，所述旋转支撑座的中部活动套接有中心轴，所述中心轴的底部固定连接有伺服电机。通过转动盘、固定装置和网板的设置，使得刮刀进行圆周运动，使得刮刀与环形钢网之间持续保持接触，进而保证刮刀与环形钢网之间的压力保持在一定大小范围内，减小压力的波动，确保锡膏通过钢网的量相同，提高同一批次的PCB板焊盘的锡膏印刷质量，同时，通过工作台的设置，与刮刀形成配合，使得刮刀在旋转过程依次对工作台上的PCB板焊盘进行印刷，减少刮刀回位时间，提高印刷效率。

本发明公开了一种通孔三维锡膏印刷装置，包括机架和位于机架上部分的印刷室，所述印刷室从上向下依次安装有拱架、Y向精确牵引系统、印刷头系统、刮刀、金属模板快速固定机构、柔性金属模板以及负压支撑腔；所述印刷头系统安装固定在所述拱架上；所述拱架安装在所述Y向精确牵引系统上面的滑动导轨上，沿着滑动导轨做Y向运动；所述刮刀安装在印刷头系统的下方；所述柔性金属模板安装在金属模板快速固定机构的槽内；所述负压支撑腔位于所述印刷室的底部，本发明结构设计新颖、上挤下拉、采用成熟印刷工艺、往返印刷行程均可印刷，印刷效率高，锡膏印刷均匀。

本发明属于印刷机清理技术领域，具体涉及一种具有防结块功能的SMT锡膏印刷机清理装置，包括工作机台和升降机台，升降机台设有安装块，安装块安装有固定横台，固定横台设有固定板，固定板设有钢网，钢网设有框体，框体设有第一定位孔，框体设有一个第二定位孔，固定横台设有装配板，装配板设有第一固定螺栓，装配板设有第二固定螺栓，第二固定螺栓设有第一导向块，第一导向块包括有第一横板和第一斜台，固定横台设有电机，电机设有螺杆，固定横台设有定位杆，固定横台设有收集槽，收集槽设有开口，开口设有移动板，移动板设有定位孔，移动板弹性连接有刮板，收集槽设有开关盖。

本实用新型公开了一种全自动锡膏印刷机用高精度定位装置，涉及定位装置技术领域，该全自动锡膏印刷机用高精度定位装置包括操作台，所述的操作台呈矩形状，且上方开设有若干便于固定板插接的圆形孔，所述的固定板上开设有放置电路板的开槽，该固定板一侧设置有开口，且开口一侧设置有L形卡紧条，所述的L形卡紧条设置有两个，且均卡接在电路板的一侧，该L形卡紧条上开设有便于插杆插入圆形孔的开槽，所述的操作台的底部通过螺栓固定有导向柱；本实用新型，电路板在受力时不会发生偏移，保证了印刷位点的准确度，同时，导向柱配合弹簧起到缓冲减压的效果，电路板受到压力时，弹簧抵消一部分压力，从而使电路板边缘不会被压弯，提高了印刷质量。

本实用新型公开了一种便于SMT全自动锡膏印刷机更换的钢网，包括钢网，所述钢网的侧面开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶壁开设有活动槽，所述活动槽的内侧壁嵌设有铁块，所述收纳槽的内壁固定连接有复位弹簧。该便于SMT全自动锡膏印刷机更换的钢网，通过设置复位弹簧、限位板、磁块和电磁铁，便于在更换钢网时，关闭电磁铁，使限位板通过复位弹簧和磁块缩回钢网的两侧，便于更换新的钢网，当新钢网的两侧滑进滑轨内时，启动电磁铁，使其吸引铁板，同时，铁板带动限位板移动，限位板带动磁块和定位杆移动，定位杆插入到滑轨内部并固定钢网，便于对更换后的钢网进行固定，从而达到该SMT全自动锡膏印刷机用的钢网具有便于更换的效果。

本实用新型公开了一种SMT锡膏印刷装置，包括外固定框、内固定框和刮板，所述外固定框的顶端安装有安装块，所述外固定框和内固定框的底端开放，所述外固定框上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有调节柱，所述调节柱贯穿外固定框的顶端，所述调节柱伸入到外固定框内部的部分设置有外螺纹，所述外固定框的上部开设有连接槽，所述连接槽内设置与调节柱相匹配的内螺纹，所述调节柱通过螺纹与连接槽配合，所述内固定框的内部顶端安装有压力传感器，所述刮板的两侧开设有固定孔，所述内固定框的外壁两侧开设有活动槽，所述固定孔上安装有固定螺柱。本实用新型，能够调节刮板的位置，保证印刷效果。