专利名称：一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法      申请号：2020101343150     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：伺服控制系统 智能控制技术 大功率交流电机驱动   相似专利 发布日：2025/09/05  
摘要： 一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法，包括控制器，所述控制器通过以太网接口模块与上级的中心控制器通讯，所述控制器通过BISS总线模块与交流伺服电机轴上装有的旋转变压器轴角信号解算装置连接，所述控制器通过功放驱动电路模块来驱动大功率交流伺服电机，且所述控制器通过LEM霍尔传感器对交流伺服电机输入电流进行采样和转换，采用交流伺服驱动器内置的微处理器完成对实时运行数据的初步处理，再将处理过的输出数据传送到中心控制器，由中心控制器根据运行中的实时参数，对负载情况以及伺服系统和伺服系统所驱动的工程机械的总体健康状况做出及时的判断，以保证工程机械自身的安全可靠，以及工程作业的顺利进行。

专利名称：一种直流电机角位移数字伺服控制系统及控制方法      申请号：2016101714953     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 伺服控制系统   相似专利 发布日：2025/07/28  
摘要： 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、直流功率放大器后接所述直流电机的输入端，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明构造简单，节约成本，简化安装，而且系统响应快，具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种直流电机角位移数字伺服控制方法。

专利名称：一种交流伺服控制系统      申请号：2016111159152     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 伺服控制系统   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明公开了一种交流伺服控制系统，属于电机技术领域，包括控制板(1)和功率板(2)，解决了交流伺服控制系统与多种编码器兼容的问题，实现了DSP+FPGA作为控制平台的高性能伺服控制系统。

专利名称：一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法      申请号：2018110670883     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制器 伺服电机 电动机 伺服控制 滑模控制 伺服控制系统   相似专利 发布日：2025/01/20  
摘要： 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在滑模数学模型基础上，在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

专利名称：一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法      申请号：2018110657728     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制器 伺服电机 电动机 伺服控制系统   相似专利 发布日：2025/05/21  
摘要： 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在神经网络基础上，在减小跟踪动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明方法不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。