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本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。

斗轮堆取料机的动态性能测试模拟实验平台，由斗轮调速系统、斗轮挖掘力测量系统、斗轮臂振动测量系统、斗轮臂应力测量系统、填料槽落料冲击载荷测量系统和驱动电机电流测量系统组成，具体包括一个斗轮堆取料机缩尺模型、微型计算机1、数据采集卡2、电流表3、应变片4、可调速电机5、环形力传感器6、加速度传感器7和电涡流位移传感器8，可以实现斗轮堆取料机的调速，斗轮堆取料机取料挖掘力测量，斗轮臂的振幅以及振动加速度的信号提取，斗轮臂的关键部位应力实时监测，提取落料冲击力的时间历程曲线，以及电机平稳运作时的电流。