本发明提供一种水下目标磁性定位跟踪方法和与所述方法相对应的系统,该方法包括:将目标携带的带有磁性的装备建模为一个磁偶极子;获得等效磁偶极子的磁性参数;磁性传感器阵列的布置和数据采集;通过建立磁偶极子等效目标与传感器数据之间的测量方程,利用非线性最小二乘法解算反演得到磁偶极子等效目标模型参数;利用磁偶极子等效目标磁性参数构造模型解算结果有效性判据;以有效的磁偶极子等效目标轨迹点得到目标的点轨迹。本发明所公开的水下目标磁性定位跟踪方法和模型解算结果有效性判据及构建的系统,受环境干扰小,具有较高的探测精度,满足探测定位系统的实时性要求。
📄 2018111713496
📂 G01C21_08
👤 武昌首义学院
📅 2018-10-09