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专利名称:
全自动台球摆球器
申请号:
2020115689332
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
体育器材自动化 机械臂控制技术 人工智能视觉识别
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发布日:2025/09/01
摘要: 本发明公开了一种全自动台球摆球器,包括依次布置的球类识别器,其用于识别台球类别;分球器,其用于接收球类识别器的台球,并根据球类识别器识别到的台球种类使台球进入相应的支通道;顺序器,用于将支通道内的台球排序并释放至储球框内;储球框,用于接收顺序器送来的台球,并使所有台球保持既定顺序摆放好;翻转器,将储球框翻转至球桌上方,并通过与储球框的协作将台球摆放好,本发明结构简单,电气部件较少,成本低,在摆球时更加快速且无需占用球桌外部较大空间。
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