专利名称：一种电梯检验专用的缝隙检验装置
申请号：2023215016863
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法律状态：已下证
类型：实用新型
关键词：激光测距传感器 可调节支架 数据可视化终端 自动化校准系统
相似专利
发布日：2025/08/29
应用场景：电梯轿厢与井道间隙检测;自动扶梯踏板间安全距离测量;轨道交通站台门密封性测试;建筑幕墙安装精度校验;特种设备定期维保作业
专利名称：基于激光测距传感器的移动机器人的地图创建方法
申请号：2018101160612
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：机器人 激光测距传感器
相似专利
发布日：2025/08/26
摘要： 本发明提供一种移动机器人基于激光测距传感器的地图创建方法，包括以下步骤：S1：以移动机器人前进方向为参考建立直角坐标系，移动机器人的激光测距传感器扫描工作区域获取激光数据点；S2：根据当前激光数据点与测距传感器之间的距离确定动态阈值Q，并且根据动态阈值Q对激光数据点进行数据分块；S3：在数据分块中提取角点信息；S4：根据角点信息提取线段信息；S5：根据线段信息修改直角坐标系；S6：根据修改的直角坐标系在工作区域内创建地图。与现有技术相比，本发明通过根据当前激光数据点与测距传感器之间的距离确定动态阈值，并根据动态阈值Q对数据值分块，比静态阈值更准确的反应数据点的分布，使分块准确度更高。
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