专利名称：一种电梯检验专用的缝隙检验装置      申请号：2023215016863     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光测距传感器 可调节支架 数据可视化终端 自动化校准系统   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本实用新型公开了一种电梯检验专用的缝隙检验装置，包括包括外壳体，所述外壳体的内壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有螺栓，所述固定块通过螺栓固定连接有移动挡板，所述移动挡板的内壁固定连接有滑块挡板，所述滑块挡板的侧壁活动连接有齿轮滑块，所述移动挡板的顶部固定连接有齿轮，所述移动挡板的底部开设有底槽，所述底槽的内壁与齿轮滑块活动连接，所述固定块与移动挡板固定连接。该电梯检验专用的缝隙检验装置，通过设置的快捷检验机构，能够在便捷的装置上进行检验，操作起来非常的方便，装置也并不是处于固定状态，操作简单，能够实时的了解到检验区域的数值，节省了人工的成本和时间，适用面广泛。

专利名称：基于激光测距传感器的移动机器人的地图创建方法      申请号：2018101160612     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 激光测距传感器   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明提供一种移动机器人基于激光测距传感器的地图创建方法，包括以下步骤：S1：以移动机器人前进方向为参考建立直角坐标系，移动机器人的激光测距传感器扫描工作区域获取激光数据点；S2：根据当前激光数据点与测距传感器之间的距离确定动态阈值Q，并且根据动态阈值Q对激光数据点进行数据分块；S3：在数据分块中提取角点信息；S4：根据角点信息提取线段信息；S5：根据线段信息修改直角坐标系；S6：根据修改的直角坐标系在工作区域内创建地图。与现有技术相比，本发明通过根据当前激光数据点与测距传感器之间的距离确定动态阈值，并根据动态阈值Q对数据值分块，比静态阈值更准确的反应数据点的分布，使分块准确度更高。

专利名称：一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法1      申请号：2018112198257     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 纺织面料 激光测距 测距传感器 料机 激光测距传感器   相似专利 发布日：2024/04/01  
摘要： 本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。