电动汽车底盘控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。

📄 2024115529172 📂 B60W30_18 👤 燕山大学 📅 2024-11-01

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角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法

2024115529172 · 燕山大学

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