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本发明公开了一种线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法，包括：根据测量需求设计线结构光三维测量仪器，基于数字孪生技术构建数字孪生模型；测量线结构光三维测量仪器的误差信息，建立误差体系；构建镜面反射特性分析算法，不考虑齿面粗糙度地映射镜面反射作用；构建粗糙度作用下的漫反射特性分析算法，映射漫反射作用；基于误差体系下的数字孪生模型，根据镜面反射作用和漫反射作用，以不同角度模拟针对线结构光的反射特性；利用成像质量评价方法对各角度进行成像评价，确定最佳入射姿态并调整线结构光三维测量仪器。通过本发明的技术方案，能够确定线结构光的最佳入射姿态，从而迭代优化调整线结构光三维测量仪器的测量姿态。