专利名称：一种电梯检验安全警示装置      申请号：2023215710012     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器融合 实时监控 故障预判   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本实用新型公开了一种电梯检验安全警示装置，包括防护板，所述防护板的正面开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有活动架，所述活动架的内壁固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有延伸板，所述竖板的一侧固定连接有把手，所述竖板的底部固定连接有支撑脚。该电梯检验安全警示装置，方便使用者调整警示装置的长度，且同时在警示时也能够对其进行角度调节，从而能够满足不同警示场景的需求，且能根据现场的使用需求做出调整，进一步提高了警示装置的使用效果以及功能性，且满足了使用的需求，便于操作使用。

专利名称：一种能够主动预警的车载终端      申请号：2020212535605     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器融合 数据处理 实时监控   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本实用新型涉及车载终端技术领域，具体为一种能够主动预警的车载终端，包括车载终端，所述车载终端的底部开设有固定槽，所述固定槽的数量为两个，两个所述固定槽的内壁固定连接有第一磁片，两个所述第一磁片远离固定槽内壁的一侧均搭接有第二磁片。本实用新型的优点在于：该能够主动预警的车载终端，通过在车载终端的底部开设有固定槽对第一磁片进行安装固定，在固定槽的内部设置与第一磁片相适配的第二磁片，并在第二磁片远离第一磁片的一侧设置不干胶层，使用者可以先将固定连接有不干胶层的第二磁片与车体进行连接固定，再将车载终端与第二磁片进行连接，能够方便使用者对车载终端进行安装，达到了便于安装固定的目的。

专利名称：基于多传感器融合的无人机位姿估计方法      申请号：2021107002718     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 传感器融合   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明提出了一种基于多传感器融合的无人机位姿估计方法，用于复杂环境中无人机的自主定位，实现步骤是：分别获取视觉传感器、IMU和GPS传感器的数据，之后对不同传感器的数据进行处理并构建对应的视觉残差、IMU残差和GPS残差，构建过程中给IMU残差和GPS残差赋予不同的权重，之后融合不同传感器的残差，并使用非线性方法进行优化，得到无人机的位姿。本发明在融合多传感器数据进行无人机位姿求解时，考虑了不同传感器所获数据之间的差异，提高了无人机的位姿估计精度。

专利名称：一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统      申请号：2022107680015     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：车辆 传感器融合   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明属于智能驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统；该方法包括：根据GM‑PHD算法和探测物体的矩形目标模型构建扩展目标跟踪器；采用扩展目标跟踪器对毫米波雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的毫米波雷达航迹信息；采用构建的边界框探测器和配置有IMM‑UKF的JPDA跟踪器对激光雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的激光雷达航迹信息；采用时空间转换将毫米波雷达航迹信息和激光雷达航迹信息进行处理，得到中心融合节点；采用IMF算法对中心融合节点进行处理，得到全局航迹信息；本发明解决了数据关联方法引入的组合爆炸以及由不同传感器局部航迹信息错序导致的时序问题。

专利名称：一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法      申请号：2021110891464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 传感器融合   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人包括：测量调整架；测量机构，其可拆卸连接所述测量调整架，所述测量机构包括多个传感器，至少包括测距仪、测量仪、经纬仪、平板仪、水准仪、激光测量仪、速测仪、投影仪、陀螺经纬仪、测图仪和摄影仪中的一种或几种；控制器，其连接所述测量测量调整架，能够自动调整所述测量调整架的位置和高度；换算控制器，其连接所述测量机构，能够获取多个传感器的检测信息，并进行换算后将测量结果输出，本发明还提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人控制方法。

专利名称：一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法      申请号：2021111488254     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机视觉 传感器融合   相似专利 发布日：2025/06/01  
摘要： 本发明提供了一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法，包括视觉里程计、RSE照相机、激光雷达；激光雷达可以补偿累积误差，视觉里程计不受车轮在恶劣环境等特殊情况下(如不平整的路面、水面或沙漠)打滑的影响，而VLP测量可以提供高精度的姿态初始化或姿态校准，通过视觉里程计的状态预测和激光雷达扫描仪和VLP的测量更新，从而实现高精度定位；本发明在减少传统轮式里程计本身的漂移的同时，将可观测的LED数量的要求放宽到零。本发明的融合可见光、激光雷达、视觉里程计多传感器的定位方法使移动终端能够最大限度地提高其对环境的感知意识，并获得足够的测量值，在室内定位和导航方面更加精确。

专利名称：一种基于多传感器融合的空气质量监测方法      申请号：2024106617386     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：环境监测 传感器融合   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本发明提出了一种基于多传感器融合的空气质量监测方法，该方法包括，S1在相同条件下收集不同传感器测量的原始可吸入颗粒物(PM)浓度数据，并对收集到的数据进行预处理；S2结合观测站实际的PM浓度数据制作训练数据集，并将其作为传感器采集数据的监测目标数据；S3设计基于机器学习的估计误差增强两阶段校准模型，并通过该模型对传感器采集数据进行校准，得到标准PM目标浓度数据；S4针对两阶段校准模型，设计对应的损失函数，并采用S2构建的训练数据集进行模型训练；S5基于皮尔逊相关性分析对传感器部署位置进行优化，以保证空气质量数据的精准、实时监测，借此，本发明利用校准和优化后的传感器来对空气质量进行实时监测。

专利名称：一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法      申请号：2024101084116     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合   相似专利 发布日：2025/05/14  
摘要： 本发明公开了一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法，涉及同时定位与建图处理技术和机器人感知领域。该方法建立在图优化的基础上，实现LiDAR，IMU和编码器的多源数据联合非线性优化。LiDAR原始点云和IMU测量值被输入前端模块，用于估计初始姿态并注册点云；处理模块完成地面点云的分割，构建IMU和编码器测量模型，并从注册的点云中消除动态点；回环检测模块接收去畸变的激光雷达扫描帧和局部地图来完成帧间匹配，以减少位置的累积误差；最后，后端模块通过构建LiDAR‑IMU里程计因子、地平面因子、IMU和编码器预积分因子以及闭环因子来优化因子图，以生成高精度位姿和无鬼迹的地图。与现有技术相比，本发明能够实现更高精度的定位与建图效果，实现了更高精度的全局位姿图优化，且对环境的适应性更强。

专利名称：基于多传感器融合的车辆安全隐患预警方法、装置及设备      申请号：2024115094043     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 传感器融合   相似专利 发布日：2025/07/14  
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于多传感器融合的车辆安全隐患预警方法、装置及设备。所述方法包括：对多模态车辆安全态势数据进行异常值检测和特征提取处理，得到车辆‑环境交互特征；对车辆‑环境交互特征进行多模态深度特征学习处理，得到高级车辆安全语义特征；对高级车辆安全语义特征进行知识映射和上下文关联处理，得到语义增强的车辆安全状态表示；对语义增强的车辆安全状态表示进行动态概率推理处理，得到多维车辆安全风险指标；对多维车辆安全风险指标进行阈值判断和多级预警生成处理，得到实时车辆安全隐患预警信息。本申请提升了基于多传感器融合的车辆安全隐患预警的效率及准确率。

专利名称：一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统      申请号：2022102852833     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据，并基于上述数据构建激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计，并将所述激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计进行融合，完成局部位姿优化和全局位姿优化，并基于所述全局位姿优化的结果对目标区域进行定位与建图。本发明通过对激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据进行融合，不仅能够有效提升回环检测的精度，而且大大提升了实时定位的精度，解决了现有方案不能适应大范围的实时定位与建图的问题。

专利名称：一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法      申请号：2019105339486     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合   相似专利 发布日：2024/08/22  
摘要： 本发明属于动作捕捉技术领域，特别涉及一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法，所述实时在线磁校准方法包括：实验室环境下对地磁传感器进行标定；将标定后的多个所述地磁传感器接入动作捕捉系统，实时监测多个所述地磁传感器的输出矢量；根据实时监测的所述地磁传感器的输出矢量，对所述地磁传感器进行在线磁校准，所述在线磁校准融合多个所述地磁传感器的输出数据，完成在线自主磁校准。本发明利用动作捕捉系统中的多个磁传感器，实时检测并计算当地磁场，并对地磁进行补偿修正，避免了人工对地磁传感器进行校准的步骤，有利于提高客户体验。

专利名称：一种基于多传感器融合视觉的室内姿势检测方法      申请号：2021109847422     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 检测 传感器融合   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合视觉的室内姿势检测方法，包括如下步骤：S1，搭建和训练网络模型；S2，获取实时采集的视频数据和腰带式辅助检测设备的辅助检测参数；S3，将数据输入网络模型获取检测结果，通过卡尔曼滤波器和匈牙利指派算法跟踪患者；S4，将处理之后包含box和检测结果的视频实时同步上传网络中，一旦患者出现跌倒的情况及时发送警报；本发明结合数据融合、监督学习和深度学习方法，对患者的位置、与姿势进行实时跟踪检测和通知，并可短时间内对病人下一个姿势进行预测，实现对病人的跟踪和姿势进行检测。

专利名称：用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统      申请号：2023104584148     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 传感器融合   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统，针对传统需要将数据分布传入不同的SLAM算法当中，本发明通过双目相机采集左右目图像信息，通过双目视觉技术能够估计机器人的姿态和场景的深度信息，构建地图。同时，利用激光雷达获取高精度的深度信息，优化地图，提高地图的准确性和鲁棒性。其次，利用IMU测量信息，可以进行机器人的运动估计和误差补偿，提高四足机器人运动的精度和鲁棒性。最后，将双目相机、激光雷达和IMU传感器的测量信息进行融合，实现了四足机器人更加准确和鲁棒的定位与建图。

专利名称：一种基于DS-GNN算法的多传感器融合方法      申请号：2019108977101     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：汽车数据算法 车辆传感器 车辆智能驾驶 主动安全 驾驶辅助系统 毫米波雷达 摄像头 目标识别 信息融合系统 计算机软件 传感器融合   相似专利 发布日：2024/07/12  
摘要： 本发明公开了一种基于DS‑GNN算法的多传感器融合方法，首先雷达通过自身的信号处理解析出多个可能的目标，获得其位置和速度信息，摄像头模块提供目标的位置和速度信息，系统检测之前需要预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定，实现多传感器在时间和空间上的融合，然后引入全局最近邻(GNN)算法对所有原始目标信息和观测值进行一一匹配，从而来确认雷达和摄像头的哪些观测值由同一辆车产生，最后采用D‑S证据理论对观测值进行有效的融合，包括目标状态更新与存在性概率更新，其中状态更新的流程与标准卡尔曼滤波基本一致，存在性概率与其同时进行跟踪。本发明可实现对目标车辆的准确识别与跟踪。

专利名称：一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法      申请号：2023108651724     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 检测 传感器融合   相似专利 发布日：2024/04/12  
摘要： 本发明公开了一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，属于数字化农业机械技术领域；本发明提出一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，运用计算机视觉以及深度学习算法使用相机识别农作物，再利用激光雷达进行基于点云聚类的目标检测与障碍物分类，并融合二者检测结果。基于点云聚类的雷达目标检测方法，相较于常用的基于特征提取的激光雷达目标检测方法在运算量大大减少的情况下，可以在果园环境中达到接近效果，且可以完成不需要预先进行学习的多种类障碍物自动检测识别效果。

专利名称：一种基于多传感器融合的弯道ACC目标车辆识别方法      申请号：2019111169529     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 C CC 传感器融合   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的弯道ACC目标车辆识别方法，属于辅助驾驶领域。将车载摄像头与毫米波雷达按照一定的要求安装在车辆上，使用CAN总线获取其输出信息，并将雷达输出的空目标、无效目标及对向车辆目标予以剔除得到有效跟踪目标。将车载摄像头与毫米波雷达进行空间同步使两传感器数据处于同一坐标系中，再对其进行时间同步以解决两传感器采样时间点不同步的问题。根据车载摄像头的数据建立弯道行驶区域，将雷达输出的目标数据与之匹配，确定处于当前车道的车辆，最后根据距离最近原则确定主车的最终跟踪目标。本发明利用车载摄像头与毫米波雷达的融合技术，通过建立弯道行驶区域与雷达数据匹配，实现弯道中目标跟踪车辆的有效识别。

专利名称：一种具有防碰撞功能的投影装置      申请号：2023222317545     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器融合 动态避障算法 结构优化设计   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本实用新型属于教育科技领域，具体地说是一种具有防碰撞功能的投影装置，包括投影仪本体；投影仪本体底部对称固定安装有第三滑块，两个第三滑块分别滑动安装有支撑结构，两个支撑结构分别和投影仪本体配合安装有卡接装置；卡接装置包括第一连接块和卡接块，第一连接块底部开设有安装槽，安装槽顶部固定安装有弹簧，弹簧远离第一连接块的一侧上固定安装有卡接块，支撑结构的侧壁位于卡接块的下方固定安装有卡接框，第一连接块上滑动安装有第二连接块，第二连接块远离第一连接块的一端固定安装有卡接块，解决了现有市场上多数过滤网是通过螺栓将过滤网安装在装置上，从而产生了装置在清洗过滤网时较为不方便的问题。

专利名称：一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法      申请号：2023102840898     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。

专利名称：一种用于多传感器融合的异步在线标定方法      申请号：2018112653401     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种用于多传感器融合的异步在线标定方法，通过标定三个传感器的坐标系之间的相互转换关系，将多个传感器的测量信息统一到相同的坐标系下，传统的标定方法局限于两个传感器之间的标定，并且要求严格的时间同步，标定过程较为复杂；本发明分别计算激光雷达、相机、惯性测量单元(IMU)的运动，然后通过使用线性插值获得相同时间间隔内不同传感器的运动，最后通过对齐三个传感器的旋转序列得到两两之间的外部旋转。本发明能够得到较为精确的激光雷达、相机、惯性测量单元(IMU)之间的外部朝向，为后续的标定提供初值。

专利名称：基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法（特价）      申请号：2018115294307     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明请求保护一种基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法，包含步骤：S1:设置机器人运动时与障碍物的安全距离、目的坐标位置信息和范围；S2:确定机器人当前的位姿，进行导航路径规划，并开始前进；S3:导航过程中，将声纳传感器检测到的环境数据和激光传感器检测到环境数据进行预处理与特征化，然后相融合得到环境数据；S4:根据融合后的环境数据判断当前机器人状态是否需要进行动态避障，如果需要则进入S5，不需要则进入S6；S5:利用改进Q学习动态避障算法，得到下一步的动作状态(a,θ)；S6:判断机器人是否到达目标点，如果没有则返回S2继续导航，如果已到达则结束导航。本发明方法有效地克服了单一传感器缺陷并有效地提升了动态环境中避障效率。