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专利名称：一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置申请号：2022105813417 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：医疗康复器械技术相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明涉及一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置，包括连接机构，连接机构包括安装轴，安装轴一端设有侧板A，另一端设有侧板B，侧板A和侧板B分别与大腿连接板连接，大腿连接板上设有可变刚度套索传动机构，安装轴上设有可控自锁机构，可变刚度套索传动机构与可控自锁机构连接，可控自锁机构上设有小腿连接板，小腿连接板与安装轴之间设有角度检测机构。具有结构设计合理、结构紧凑、重量轻、应用灵活、刚度可变、穿戴舒适、无需额外动力实现驱动模式、自由运动模式及两种模式的切换等优点。

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