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本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统，能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级，利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节，并利用保压特性实现清扫车盘刷在规定阶段内自适应调节工作；同时可以通过识别检测盘刷与路沿石之间的距离，通过位移调节系统实现盘刷刷毛贴路沿清扫作业；此外，可以识别路面垃圾集中度范围，根据不同的位置信息通过位移调节系统实现盘刷系统在垂直于前进路线的方向进行位置改变，以及根据路边障碍物位置信息实现路边障碍物的自动避让。

本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。