专利名称：基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法     申请号：2019112149880     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电液伺服控制技术   相似专利 发布日：2025/07/09  

专利名称：一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法      申请号：2021108503687     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电液伺服控制技术   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法，步骤一、建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤二、设计电液伺服系统输出反馈预设性能控制器；步骤三、调节相关参数以使得系统满足控制性能指标，本发明设计的输出反馈预设性能控制器，通过状态观测器和参数自适应律进行未知状态观测和干扰逼近，通过预设性能函数约束系统性能，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。

专利名称：一种液压力预设性能自适应渐近控制方法      申请号：2020107107556     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电液伺服控制技术   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了液压控制系统技术领域的一种液压力预设性能自适应渐近控制方法，包括如下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计液压力预设性能自适应渐近控制器；调节上述步骤中的参数，使系统满足控制性能指标，通过鲁棒误差符号积分函数对系统干扰进行抑制，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱不确定性对系统的影响；此外，考虑到系统瞬态控制精度问题，通过预设性能函数的设计对系统的控制精度进行约束，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的输出力能准确地跟踪期望的力指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。