控制理论类专利转让_商标转让

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专利名称：基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法申请号：2020106503851 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：控制理论相似专利发布日：2024/11/07
摘要：本发明提供一种基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法，涉及同构车队控制技术领域。该方法构建车队三阶动力学模型，在实现车队中各车辆保持合理的车间距的同时，确保车辆迅速平稳地停到指定停车位置，分别设计了领队车的控制器和跟随车的协同控制器，并设计了终端滑模面，为了能够分析车队的队列稳定性，对滑模面进行了改进。本发明使用李雅普诺夫方法对车队的收敛性进行分析，并利用传递函数方法对车队的串稳定性进行了分析。仿真结果验证了所提方法的有效性。

专利名称：基于高斯过程近似模型的小车上山系统自适应控制方法申请号：201910823151X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：控制理论相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明公开了一种基于高斯过程近似模型的小车上山系统自适应控制方法，通过物理系统模拟器产生的在线样本来学习值函数和策略，在此过程中，利用这些在线样本同时学习一个基于高斯过程的环境动态性模型。在该环境动态性模型的精度满足一定精度时，能利用该基于高斯过程的模型进行离线的规划，与在线学习一起共同促进算法的收敛。本发明方法可更快地获取小车上山系统的最优控制方法。

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