专利名称：一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法      申请号：2021102887467     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三维激光扫描 3D扫描建模 城市建模 文物保护 逆向工程 自动驾驶 数字孪生   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法，该方法首先对原始点云进行重采样，得到密度相对均匀的采样点云；利用局部采样点其邻域内点云的对称性计算近邻点集的对称平面；接着计算邻域点云的管道走向，根据走向获取管道纵剖面点云切片，利用圆拟合计算管道中轴点。通过对采样点集的每个点进行同样的计算，得到整个管道的中轴点集。在计算的过程中通过自适应的变化搜索半径，以适应不同直径的管道中轴点集提取。接着利用曲线追踪方法提取管道的中轴线，根据提取的中轴线构建管道三维模型，实现最终的三维管道模型构建。该方法可以应用于激光扫描管道过程中产生一定程度数据缺失和噪声情况下三维点云管道的提取。

专利名称：一种稳定防抖三维激光扫描仪      申请号：2024202201610     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2025/06/16  
摘要： 本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，且公开了一种稳定防抖三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪，三维激光扫描仪底部上设置有调节结构，调节结构的内部设置有防抖结构，防抖结构与三维激光扫描仪之间活动连接，调节结构上设置有稳定架，三维激光扫描仪的底端固定安装有安装座，安装座与防抖结构之间活动连接，安装座的底端固定安装有螺纹短轴，螺纹短轴的外表面与调节结构之间活动连接，调节结构包括调节杆，调节杆的一端固定安装有承载座，承载座的内部与防抖结构之间活动连接，承载座的内部与螺纹短轴之间活动连接，承载座的中间顶端内部开设有第一螺纹孔。本实用新型不仅可以防止抖动，且稳定性强。

专利名称：一种高精度三维激光扫描标靶      申请号：2024204158672     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2025/06/16  
摘要： 本实用新型公开了一种高精度三维激光扫描标靶，涉及三维激光扫描技术领域，包括底座，底座的顶端与安装座的底端相互搭接，安装座的内部设有调节部件，调节部件包括卡接在安装座内部两侧的半齿齿轮。本实用新型提供的高精度三维激光扫描标靶，通过锁定螺栓将安装架与标靶本体锁定，随后启动伺服电机带动主动齿轮转动，而半齿齿轮借助主动齿轮的驱动带动安装架转动，而伺服电机反向转动后，半齿齿轮将带动安装座及其内部的标靶本体将朝向相反的方向转动，方便了快速对标靶本体进行定位，以保障标靶本体的稳定性，同时，标靶本体的角度可快速调整，避免工作人员手动对标靶本体的角度进行调节，使得标靶本体的调节精度得以提升。

专利名称：三维激光扫描地下工程相似材料模拟试验表层变形方法      申请号：2018115331594     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明属于地下工程空间位置变形技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描地下工程相似材料模拟试验表层变形方法。采用五点标志控制点法，这五个点作为点云匹配基准，确定扫描参数后利用三维激光扫描开挖前后的地下工程，得到相似材料模拟试验表层点云变形的数据，该数据经处理、建模后，进行可视化处理，生成可视化云图。本发明解决了实验室进行相似材料模拟试验获取表层变形信息采用经纬仪和全站仪时存在的问题，利用三维激光扫描技术，通过形成数据卡片和可视化处理，得到了更加直观、精度更高的试验结果。

专利名称：简易型三维激光扫描设备      申请号：201510523828X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种简易型三维激光扫描设备，具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有相互平行的水平的且各能旋转的主横轴和副横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，副横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，在主横轴上固定有一号主观测装置，在副横轴上固定有一号副观测装置，一号副观测线与一号主观测线处于同一平面；上述水平回转平台、主横轴和副横轴的旋转均为电动。本发明可以直接用于扫描，无需事先进行繁琐费时的标定，外界温度等因素对设备的影响大大减少，完全能满足测距精度要求，且操作方便。

专利名称：一种室内三维激光扫描仪      申请号：2022220486154     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2025/04/01  
摘要： 本实用新型涉及一种室内三维激光扫描仪，包括主机、监测装置、激光测距仪、垂直角度编码器、第一步进电机、摄像头、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机；主机内部安装有控制器和供电装置；主机上可转动的连接有监测装置，监测装置包括激光测距仪和摄像头；在主机上还安装有垂直角度编码器以及第一步进电机；在主机的底部安装有倾斜传感器、用于检测主机水平角度的水平角度编码器以及用于带动主机水平旋转的第二步进电机；控制器分别和监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机连接，供电装置用于给监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机供电。

专利名称：一种带有表面防护结构的三维激光扫描仪      申请号：2024202003770     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2024/08/05  
摘要： 本实用新型涉及三维激光扫描仪相关技术领域，尤其涉及一种带有表面防护结构的三维激光扫描仪，扫描仪的外侧表面设置有防护机构，扫描仪的下方表面固定连接有旋转轴，旋转轴的下方表面设置有安装机构。通过第一箱体、第一连接轴、第二箱体、第一连接板、第一卡块、第二连接轴、卡板、第一孔槽、卡环、卡子和提重杆的设置，当需要对扫描仪进行防护时，首先，第一箱体与第二箱体通过第一连接轴把扫描仪保护起来，第一连接板固定连接在第一卡块，通过第一卡块上固定连接的第二连接轴，固定住卡板，然后通过卡板带动卡环，将卡环卡扣在卡子上，卡板的一侧开设有卡板，第一箱体的上方表面固定连接提重杆，这样就完成了对扫描仪进行防护的效果了。

专利名称：一种竣工测量用三维激光扫描装置      申请号：202223457142X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 三维激光扫描   相似专利 发布日：2024/07/29  
摘要： 本实用新型公开了一种竣工测量用三维激光扫描装置，具体涉及竣工测量技术领域，包括安装板，所述安装板顶端开设有通孔，所述通孔内设有玻璃罩，所述玻璃罩内部安装有用于竣工测量的三维激光扫描仪，所述玻璃罩两侧外壁表面均固定设有连接板，每个连接板底端均固定设有驱动玻璃罩升降的升降组件。本实用新型通过玻璃罩对三维激光扫描仪起到保护作用，避免三维激光扫描仪在对竣工建筑测量时受到碰撞损坏，从而延长了三维激光扫描仪的使用寿命，当需要使用三维激光扫描仪时，使用两个伸缩式套筒液压缸驱动连接板带动玻璃罩穿过通孔上升，然后就可以使用三维激光扫描仪对竣工建筑进行扫描测量了，结构简单，使用起来非常方便。

专利名称：一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法      申请号：201911290030X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 检测技术 三维激光扫描   相似专利 发布日：2024/07/24  
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法，包括把被检测公路划分成节段，选择和布置三维激光扫描仪测站位置和数量，设置三维激光扫描标靶球位置和数量，对公路进行检测和检测结果的处理。本发明将三维激光扫描技术应用到公路施工质量检测中，对公路施工的全过程进行质量检测和监控；获得公路铺筑层任意位置的高程；能够检测路基、路面各层任意位置的平整度、横坡度、宽度及路基、路面每一层任意位置铺筑的厚度，检测路基边坡的坡度，确定各检测指标是否满足相关规范和设计要求。帮助施工、检测及监理人员对路基、路面施工全过程进行掌控，及时发现可能存在的问题，为问题整改提供依据，提高公路工程施工质量。

专利名称：一种基于三维激光扫描检测装置      申请号：202220719164X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2024/10/24  
摘要： 本实用新型涉及激光扫描检测装置技术领域，具体为一种基于三维激光扫描检测装置，包括底座，所述底座的正面设置有显示屏和控制器，所述底座的上表面安装有支板，所述支板的顶端安装有电机，所述电机的输出端安装有激光扫描头，所述底座的上表面安装有中心轴，所述中心轴的外表面套设有检测盘，所述检测盘的上表面均匀开设有检测口，所述检测口的内部滑动连接有放置台。本实用新型，通过设置该检测口、放置台、底柱、底孔、压簧、连接孔、卡杆以及弹簧等结构，可以利用检测口的结构设计，直接将产品限制在检测口的内部，并且利用该弹簧和放置台，可以实现产品的顶出功能，便于下料，进而可以确保整个检测装置的正常使用。

专利名称：三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法      申请号：2019112543444     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 三维 调整 升降系统 三维激光扫描   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法，系统包括移动车结构和三维激光扫描仪承载升降结构，移动车结构包括底座，底座设置有移动轮和稳定轮组件。三维激光扫描仪承载升降结构包括气动升降杆，气动升降杆的下端固定在底座的中央，气动升降杆的顶部设置有平台，平台上固定连接有自动整平基座，自动整平基座上连接有三维激光扫描仪，自动整平基座能调节三维激光扫描仪的倾斜角度。该系统通过手动压气筒压缩空气，即可将三维激光扫描仪提升至预定高度，组装简单，易于搬站，便于多站测量。三维激光扫描仪的镜头倾斜测量收集点云数据，解决了因扫描线被遮挡而引起的数据采集效率低和精确度不高的问题。

专利名称：一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪      申请号：2020100700165     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 三维激光扫描   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪，包括：底座，所述底座内部设有螺杆且螺杆设置有四组，四组所述螺杆分布在底座的四面中部，所述螺杆末端连接有第一从动齿轮且底座中部设有齿盘，所述齿盘与第一从动齿轮之间相互啮合，所述螺杆表面设有滑动块。本发明在安装座内部设置调节杆配合连接杆转动，使第二从动齿轮带动主动齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴与固定座连接从而带动固定轴可以横向360度转动，固定座内部设置电动推杆和连接轴，电动推杆推动连接轴与三维激光扫描仪接触，对其进行夹持固定，同时电机通过驱动链带动连接轴转动，使三维激光扫描仪可以纵向360旋转，配合履带式车轮，可实现三维激光扫描仪的广角拍摄。

专利名称：一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置      申请号：2020105323090     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 摄影摄像 三维 三维激光扫描   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，涉及无人机辅助套件技术领域，解决了现有的标架装置，激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁的问题。一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆，挡板和激光发射器，所述激光发射器的首尾两端段均锁紧套装有一处套环，此两处套环上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆的中间段上。本发明中底部套环与左侧吊框之间的两处拉簧能够在四处平行连板松脱后自动将其回弹拽拉摆转置于收缩状态。