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本发明涉及无人车辆感知技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的红外偏振目标检测方法、系统及介质，方法包括：获取多个角度的红外强度图像，计算斯托克斯矢量I、Q和U；对I进行去噪增强，得到红外强度图像IBM3D；对Q和U进行高斯滤波处理；根据滤波处理后的红外强度图像以及红外强度图像I计算得到红外偏振度图像；将红外强度图像和红外偏振度图像经梯度域引导滤波进行细节层和基础层的重构，得到融合增强图像；通过红外偏振度图像和融合增强图像分别获取偏振度显著图和灰度显著图，并将两者归一化后进行相互融合，获得融合后的显著图，利用自适应阈值法对目标进行检测，得到输出结果。本发明可提升无人车在恶劣环境、复杂天气条件下的环境感知能力。