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一种高温超导磁悬浮列车实验装置，在底座上设置有支柱，支柱的上端设置有永久磁体轨道，永久磁体轨道上方悬浮有超导磁悬浮小车，本发明的永久磁体轨道为至少开1个口的环形永久磁体轨道，在底座上还设置有位于每一个环形永久磁体轨道开口处的磁路调制器。磁路调制器的永久磁体的排列组合形式，可通过旋转固定有磁路单元的磁体安装板改变。给悬浮在环形永久磁体轨道上的超导磁悬浮小车一个很小的推动力，超导磁悬浮小车沿轨道方向平稳运动，在经过磁路调制器上方时，小车的运动状态与磁路调制器上嵌入环形永久磁体轨道开口处的磁路单元的磁体排列方式密切相关。

本发明公开了基于阈值判断的GA-BP的磁悬浮列车故障检测方法。以传感器获得数据的特征参数归一化后作为BP输入，方差阈值和变化率判断故障作为输出，并采用遗传算法优化出最优网络权值和阈值，提高BP神经网络的检测精度。本发明可以准确的诊断磁悬浮列车是否发生振动故障，避免发生误报警问题。

本发明公开一种磁悬浮列车线缆用高阻燃、高柔性、相变控温护套材料及其制造方法和应用，其中含9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物基元的聚苯并咪唑(DOPO‑PBI)磷氮系阻燃剂与含丰富氧元素的成炭剂复配提高了材料的阻燃性能。经苯胺甲基三乙氧基硅烷表面改性的碳化硅和长石粉通过分步共混工艺，在材料内部构筑了成炭剂、碳化硅和长石粉固‑固复合型可控相变体系，保证了材料在其玻璃化转变温度以下的运行环境中分子链段有较高的运动能力，实现了材料和线缆在极低温下稳定服役，另外该材料同时具有优异的阻燃、耐火、耐油、力学及耐老化性能，可同时应用于消防灭火机器人和应急处置救援机器人等复杂环境服役智能装备用线缆。